Podobnie jak wielu innych producentów, BMW wytwarzało swoje silniki w różnych układach, począwszy od rzędowych czwórek przez silniki V8, a na silnikach V16 kończąc.
BMW jest także cenione za swoje rzędowe szóstki (inline-six). Ten fakt wyróżnia markę na tle większości innych producentów, którzy przeszli na silniki V6. Ponadto firma produkowała rzędowe trójki, V10 oraz V12.